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GRC桁架式机械手控制系统

产品介绍

针对数控机床加装桁架式机械手的需要,千赢国际老虎机手机版推出了集运动控制、PLC控制和人机界面于一体的GRC桁架式机械手控制器,并提供了完整的电气连接和系统控制方案,可以适配国内外各种CNC,无需修改梯形图,是机床桁架式机械手的最简、最优控制方案。 



产品特点:

  人机界面、运动控制、PLC一体集成,性价比高,可靠性好;

  适配单台机床加装2轴、3轴桁架式机械手,可选配1~2个并行运动的附加轴; 

 采用示教编程,支持定位、直线、IO、延时、堆叠、逻辑运算等指令;

 可设置毛坯架、零件架的循环起始位置,无需放满毛坯、清空零件才能启动循环;

 可在界面设置IO信号的配置和逻辑,不需要修改梯形图以适配设备的IO配置;

 通过CNC宏程序调用实现机床与机械手的动作协调,不用修改CNC的梯形图;

 提供联络端子板完成机床联机控制,脱机时机床原有控制功能仍然有效。

 

产品型号 

GRC228 

GRC238 

控制轴 

2 

3 

附加轴 

 

选配:1~2 

位置指令范围 

±99999.99mm

最高指令速度 

60000mm/min

显示器 

7800x480 TFT真彩 

触摸屏 

4线电阻式,分辨率1024 x1024

用户程序容量 

20M字节 

PLC功能 

基本指令:13条;功能指令:31条; 

最小扫描周期2ms,梯形图最大步数10000步; 

开关量I/O

基本IO16输入/16输出 

可扩展串行IO单元 

基本IO24输入/24输出 

可扩展串行IO单元 

模拟量I/O

选配:1010V输出 

选配:4输入/4输出(010V)

编码器接口 

选配:1A/B/Z差分输入 

选配:1A/B/Z差分输入+1A/B差分输入 

手轮接口 

选配:1A/B

选配:1路,支持手持式手轮 

USB接口 

1HOSTUSB2.0 

通信接口 

RS232RS4221

外形尺寸 

230×152×70mm(宽×高×厚)

 

 

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