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产品介绍

积十余年伺服技术研究、伺服产品开发之大成,千赢国际老虎机手机版推出新一代智能化伺服产品—TSD系列伺服驱动单元,以其调试简便、响应快速、可靠性高等优点,成为数控机床、自动化机械的伺服单元升级换代的最佳选择。 

 

 

产品特点:

  快速响应

     采用主频200MHz的32位浮点CPU,运算处理效率提升10倍,通过缩短控制周期、增加转矩前馈控制等措施,速度响应频率提升至1.2KHz,位置整定时间最优可降至1ms。

  智能便捷

    支持自动测算负载惯量的大小,根据惯量值自动设置伺服参数,优化伺服特性。

    自动测定机械共振频率、自动设定陷波器抑制共振。 

    支持31级刚性设置,调整伺服增益仅需修改一个参数,简化调节。

  小巧强劲

     采用三菱第六代IPM模块,高可靠、低损耗。专业结构设计和散热设计,结构小巧、防护性能好、散热能力强。

  应用灵活

    提供多种配置:增量式(TSDA)、绝对式(TSDB)、总线式(开发中),可匹配普通增量式电机及多摩川绝对式电机。

    TSD伺服具备位置反馈输出,适配需要位置反馈信号的控制系统,实现准确位置控制和拖动示教。TSD位置反馈输出接口可作为串行通信口传输位置数据和参数,适配无总线的控制系统也可配套绝对式伺服电机。

 

技术规格 

驱动单元型号 

TSD-208 

TSD-210 

TSD-215 

TSD-225 

TSD-228 

TSD-238 

最大输出电流(A 

08 

10 

15 

25 

26 

38 

输入电源电压 

单相~220V(-15%10%)50/60Hz 

三相~220V(-15%10%)50/60Hz 

调速比 

1:5000 

速度波动率 

<0.03%(负载0100%)<0.02%(电源-15+10%) 

速度响应频率 

≥1.2KHz 

控制方式 

位置控制、内部速度控制、速度试运行、JOG运行 

位置指令信号 

脉冲/方向、CCW/CW脉冲、正交脉冲,最高脉冲频率:1MHz指令 

位置指令电子齿轮 

分子:132767;分母:132767 

位置反馈输入 

TSDA: 适配2500P/r5000P/r增量式编码器 

TSDB: 适配17bit/23bit绝对式编码器 

位置反馈输出 

OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ- 

开关量输入信号 

4点可编程输入:伺服使能、脉冲清零、报警清除等 

开关量输出信号 

5点可编程输出:报警、抱闸、速度到达、位置到达等 

监视功能 

转速、指令位置、实际位置、位置偏差、电机电流、母线电压等 

保护功能 

过压、欠压、超速、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 

高级功能 

惯量识别、多级刚性设置、机械共振抑制 

制动电阻 

内置制动电阻,可选配外置制动电阻 

外置制动电阻 

外壳防护等级 

IP20(控制柜内安装) 

外形尺寸 

180×62×178mm(X宽×深) 

225×114×198mm(X宽×深)

 

 

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